預(yù)應(yīng)力框架式液壓冷拔機(jī)從框架結(jié)構(gòu)上，創(chuàng)新地把機(jī)床床身、模座、尾座連成整體，在未承載負(fù)荷就施加一定的預(yù)應(yīng)力，使其產(chǎn)生微量的彈性變形。在傳動(dòng)方式上，采用全液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)整來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。這樣不僅操作靈活、方便，而且既消除了原有的接觸間隙，又大大地提高了機(jī)架的整體剛度和精度。機(jī)架受力均勻，提高了機(jī)架結(jié)構(gòu)的可靠性。 預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)主要構(gòu)件有主油缸、夾緊小車、拔機(jī)座、上下料機(jī)構(gòu)、推料系統(tǒng)、芯桿系統(tǒng)、液壓站等七部分。 1.拔制原理 拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過可調(diào)節(jié)的開分式活塞與小車體軸向固定。 拔制鋼管時(shí)，首先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。 2.主要優(yōu)點(diǎn)及存在問題 預(yù)應(yīng)力框架式液壓冷拔管機(jī)是后退式芯桿裝置，它與一般機(jī)械式擴(kuò)管機(jī)比較有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)拔制的鋼管同心度高 由于液壓傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，在結(jié)構(gòu)上又保證了拔制力作用線與鋼管軸線、內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致，從而提高了產(chǎn)品精度，不產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，其同軸度和直線度高。 (2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便 該型冷拔管機(jī)各零部件均屬簡(jiǎn)單斷面，易于加工。另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架提高了拔機(jī)的強(qiáng)度、剛性及承載力。 (3)設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)易 由于缸座、模座和尾座是由八個(gè)撐管和四根拉桿組件聯(lián)結(jié)而成的整體，在工作載荷的作用下，使拔拉力在整個(gè)框架內(nèi)封閉，地基不承受拔機(jī)工作載荷，只承受設(shè)備重量，從而節(jié)省了大量的設(shè)備基礎(chǔ)費(fèi)用。 (4)無級(jí)調(diào)速 液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)整，操作靈活、方便。 新型液壓冷拔管機(jī)總體來說，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，但也發(fā)現(xiàn)了一些問題。例如上芯頭還需人工輔助, 液壓系統(tǒng)泄漏增加了維修工作量, 卸料裝置不同步等現(xiàn)象。
矯直機(jī)壓力框架為對(duì)半剖分結(jié)構(gòu)，可以對(duì)上矯直輥組進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)補(bǔ)償上框架變形并糾正鋼板的浪形。利用模型進(jìn)行預(yù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)矯直過程的全面自動(dòng)控制。上矯直輥組由液壓過載保護(hù)可以快速打開。入/出口的下矯直輥可以單獨(dú)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。同時(shí)還設(shè)有氧化鐵皮收集和除塵裝置。 操作流程 1.檢查與調(diào)整 (1)矯直機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須詳細(xì)檢查設(shè)備各零件和潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常，檢查油氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)有無投入，檢查主傳動(dòng)條件是否滿足，保證良好運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，各部位螺絲不得有折斷和松動(dòng)現(xiàn)象，確保冷卻系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)良好。 (2)空車運(yùn)轉(zhuǎn)1～2分鐘，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)情況，要求支承輥和工作輥緊密接觸，全部轉(zhuǎn)動(dòng)。 (3)鋼板進(jìn)矯直機(jī)前，必須清除表面異物。 (4)檢查矯直機(jī)工作輥、前后輥道和前后護(hù)板，不得有劃傷鋼板的鐵皮、毛刺等雜物，否則應(yīng)立即采取措施給予清除。 (5)根據(jù)矯直鋼板的厚度，調(diào)整矯直機(jī)的輥縫。 2.矯直操作要求。 (1)了解當(dāng)班作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)軋制規(guī)格及時(shí)調(diào)整矯直機(jī)輥縫，隨時(shí)注意鋼板規(guī)格的變化，嚴(yán)防矯錯(cuò)規(guī)格造成事故。在自動(dòng)模式情況下，若發(fā)現(xiàn)模型給出的參數(shù)不合理，應(yīng)立即改為手動(dòng)模式，設(shè)置合理的參數(shù)，防止造成矯直事故。 (2)矯直溫度：450～1000℃ (3)絕對(duì)不允許帶負(fù)荷調(diào)整壓下。 (4)鋼板不得歪斜進(jìn)入矯直機(jī)，嚴(yán)重刮框、折疊、厚度不均和用氣割過的帶有毛刺的鋼板不準(zhǔn)進(jìn)入矯直機(jī)矯直。 (5)不允許雙張鋼板或搭頭鋼板進(jìn)入矯直機(jī)。 (6)正常情況下，矯直機(jī)矯直一道，個(gè)別板型不好時(shí)，可適當(dāng)增加道次。 (7)當(dāng)軋件溫度低于500℃，應(yīng)減少壓下量低速矯直。 (8)注意觀察板面質(zhì)量，若發(fā)現(xiàn)矯直后鋼板的“矯直壓印”時(shí),應(yīng)立即停機(jī)檢查處理。 (9)向冷床輸入輥道運(yùn)鋼板時(shí)，不允許搭頭、歪斜和重疊，應(yīng)逐塊平直送出。 (10)當(dāng)冷床輸入輥道上有鋼板或冷床提升機(jī)構(gòu)正在運(yùn)送鋼板時(shí)，不準(zhǔn)向冷床輸入輥道輸送鋼板.
1.生產(chǎn)制造方法 按生產(chǎn)方法不同可分為熱軋管、冷軋管、冷拔管、擠壓管等。 熱軋無縫管一般在自動(dòng)軋管機(jī)組上生產(chǎn)。實(shí)心管坯經(jīng)檢查并清除表面缺陷，截成所需長(zhǎng)度，在管坯穿孔端端面上定心，然后送往加熱爐加熱，在穿孔機(jī)上穿孔。在穿孔同時(shí)不斷旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)，在軋輥和頂頭的作用下，管坯內(nèi)部逐漸形成空腔，稱毛管。再送至自動(dòng)軋管機(jī)上繼續(xù)軋制。最后經(jīng)均整機(jī)均整壁厚，經(jīng)定徑機(jī)定徑，達(dá)到規(guī)格要求。利用連續(xù)式軋管機(jī)組生產(chǎn)熱軋無縫鋼管是較先進(jìn)的方法。 若欲獲得尺寸更小和質(zhì)量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯(lián)合的方法。冷軋通常在二輥式軋機(jī)上進(jìn)行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動(dòng)的錐形頂頭所組成的環(huán)形孔型中軋制。冷拔通常在0.5—100T的單鏈?zhǔn)交螂p鏈?zhǔn)嚼浒螜C(jī)上進(jìn)行。 擠壓法即將加熱好的管坯放在密閉的擠壓圓筒內(nèi)，穿孔棒與擠壓桿一起運(yùn)動(dòng)，使擠壓件從較小的�？字袛D出。此法可生產(chǎn)直徑較小的鋼管。 用途 無縫管用途很廣泛。一般用途的無縫管由普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼軋制，產(chǎn)量最多，主要用作輸送流體的管道或結(jié)構(gòu)零件。 根據(jù)用途不同分三類供應(yīng)：a.按化學(xué)成分和機(jī)械性能供應(yīng)；b.按機(jī)械性能供應(yīng)；c.按水壓試驗(yàn)供應(yīng)。按a、b類供應(yīng)的鋼管，如用于承受液體壓力，也要進(jìn)行水壓試驗(yàn)。 專門用途的無縫管有鍋爐用無縫管、地質(zhì)用無縫管及石油用無縫管等多種。 2.種類 無縫鋼管按生產(chǎn)方法不同可分為熱軋管、冷軋管、冷拔管、擠壓管等。 按外形分類有圓形管、異形管之分。異形管除方形管和矩形管外，還有橢圓管、半圓管、三角形管、六角形管、凸字形管、梅花形管等。 按材質(zhì)的不同，分為普通碳素結(jié)構(gòu)管、低合金結(jié)構(gòu)管、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)管、合金結(jié)構(gòu)管、不銹管等。 按專門用途分，有鍋爐管、地質(zhì)管、石油管等。 3.無縫管生產(chǎn)方法和簡(jiǎn)史 無縫鋼管的生產(chǎn)方法很多。無縫鋼管根據(jù)交貨要求，可用熱軋(約占80%—90%)或冷軋、冷拔(約占10%—20%)方法生產(chǎn)。熱軋無縫鋼管用的坯料有圓形、方形或多邊形的錠、軋坯或連鑄管坯，管坯質(zhì)量對(duì)管材質(zhì)量有直接的影響。熱軋無縫鋼管有三個(gè)基本工序：在穿孔機(jī)上將錠或坯穿成空心厚壁無縫鋼管；在延伸機(jī)上將毛管軋薄，延伸成為接近成品壁厚的荒管；在精軋機(jī)上軋制成所要求的成品管。軋管機(jī)組系列以生產(chǎn)無縫鋼管的最大外徑來表示。 無縫鋼管生產(chǎn)有近 100年的歷史。德國(guó)人曼尼斯曼兄弟于1885年首先發(fā)明二輥斜軋穿孔機(jī)，1891年又發(fā)明周期軋管機(jī),1903年瑞士人施蒂費(fèi)爾發(fā)明自動(dòng)軋管機(jī)(也稱頂頭式軋管機(jī))，以后又出現(xiàn)了連續(xù)式軋管機(jī)和頂管機(jī)等各種延伸機(jī)，開始形成近代無縫鋼管工業(yè)。20世紀(jì)30年代由于采用了三輥軋管機(jī)、擠壓機(jī)、周期式冷軋管機(jī)，改善無縫鋼管的品種質(zhì)量。60年代由于連軋管機(jī)的改進(jìn)，三輥穿孔機(jī)的出現(xiàn)，特別是應(yīng)用張力減徑機(jī)和連鑄坯的成功，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了無縫鋼管與焊管競(jìng)爭(zhēng)的能力。銅管一般也采用錠坯斜軋穿孔、軋管機(jī)軋制、盤管拉伸工藝。 冷軋無縫鋼管、冷拔無縫鋼管生產(chǎn)：用于生產(chǎn)小口徑薄壁、精密和異形管材。生產(chǎn)特點(diǎn)是多工序循環(huán)工藝。用周期式冷軋無縫鋼管機(jī)冷軋,其延伸率可達(dá)6—8。60年代開始向高速、多線、長(zhǎng)行程、長(zhǎng)管坯方向發(fā)展。此外，小輥式冷軋管機(jī)也得到發(fā)展。主要用于生產(chǎn)壁厚小于1mm極薄精密管材，冷軋?jiān)O(shè)備復(fù)雜，工具加工困難，品種規(guī)格變換不靈活；通常采用冷軋、冷拔聯(lián)合工藝，即先以冷軋減壁，獲得大變形量，然后以冷拔獲得多種規(guī)格。
1．冷拔機(jī)與軸承架要保持水平，使主軸與滾筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 2．傳動(dòng)皮帶輪和齒輪必須裝置防護(hù)罩，傘形齒輪前端要裝防護(hù)網(wǎng)，機(jī)械工作臺(tái)的后端要裝擋板。 3．操作人員袖口褲管要扎緊，女工要戴帽子。當(dāng)掛上傳動(dòng)鏈帶時(shí)不得戴手套（握鋼筋時(shí)應(yīng)戴厚布手套）。 4．作業(yè)前，冷拔機(jī)、矯直機(jī)、校直機(jī)。工作臺(tái)上的雜物要清理干凈，機(jī)械附近地面和通道不得有障礙物。檢查機(jī)械各連接件應(yīng)牢固，模具應(yīng)無裂紋，軋頭和模具的規(guī)格應(yīng)配套，并檢查軸承油量和在滾筒軸孔內(nèi)加注潤(rùn)滑油。然后啟動(dòng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常后，方可作業(yè)。 5．在冷拔鋼筋時(shí)，每道工序的冷拔直徑應(yīng)按機(jī)械說明書規(guī)定進(jìn)行，不得超量縮減模具孔徑，無資料時(shí)，可按每次縮減孔徑0.5～1mm。冷拔模具經(jīng)過磨損后口徑增大時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。 6．鋼筋先用軋頭機(jī)（揸嘴）將頭部軋小，軋時(shí)手應(yīng)離開軋頭輥?zhàn)?00～500mm，頭部應(yīng)軋圓。軋頭時(shí)應(yīng)先使鋼筋的一端穿過模具長(zhǎng)度達(dá)100～150mm，再用卡具卡牢。冷拔機(jī)、矯直機(jī)、校直機(jī) 7．作業(yè)時(shí)，合上離合器后，操作人員應(yīng)后退離機(jī)0.5ｍ以外，手和軋輥應(yīng)保持0.3～0.5ｍ的距離，并站在滾筒右側(cè)，禁止用手直接接觸鋼筋和滾筒。 8．冷拔模架中應(yīng)隨時(shí)加足潤(rùn)滑劑（以石灰和肥皂水調(diào)和曬干后的粉末）。鋼筋通過冷拔模前，應(yīng)抹少量潤(rùn)滑脂加以潤(rùn)滑。 9.當(dāng)鋼筋末端通過冷拔模子后,應(yīng)立即踩腳閘(用腳閘操縱為好)分開離合器,同時(shí)用手閘擋住鋼筋末端或用工具壓住鋼筋末端,防止彈開傷人。 10.工作臺(tái)前宜裝設(shè)“挨身停機(jī)裝置”，使操作人員向工作臺(tái)方向傾倒時(shí)，碰撞裝置立即停機(jī)，減少事故嚴(yán)重性。 11.工作中應(yīng)注意冷拔機(jī)、矯直機(jī)、校直機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無雜音和過熱等情況。 12.在機(jī)械冷拔運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要經(jīng)常注意放線架、壓轆架、滾筒三者之間運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)修理
冷拔機(jī)與兩者的尺寸精度和表面光潔度差不多，因?yàn)樵跇?biāo)準(zhǔn)中，冷拔機(jī)和校直機(jī)與矯直機(jī)，冷拔和冷軋管材一般都是統(tǒng)一規(guī)定的，當(dāng)然價(jià)格也差不多了。 但是，兩者的區(qū)別在于，對(duì)于小尺寸的管材，必須用冷拔的方法才能生產(chǎn)出來。 冷拔機(jī)和冷拔是對(duì)于小尺寸的鋼管比較適用, 直徑超過150mm以上就很難用冷拔了, 國(guó)內(nèi)還沒有這么大直徑的冷拔管, 美國(guó)和韓國(guó)比較常見, 冷拔的工藝較好, 無縫的, 所以價(jià)格可能會(huì)比冷扎要高一點(diǎn)。 冷拔和冷軋均可以生產(chǎn)無縫鋼管。有縫的是焊接鋼管。 冷拔管精度高,光潔度能滿足0.8,不過價(jià)格不低,估計(jì)每噸8000元左右 冷軋是由軋機(jī)完成的，可以減徑減壁，變形方式好，表面質(zhì)量和尺寸精度都比較高，但軋機(jī)的模具組距不一定配得很全，所以有些規(guī)格還需要采用冷拔方式輔助。 冷拔是由拉拔機(jī)完成的，冷拔機(jī)或校直機(jī)也可。小規(guī)格的一般是鏈條式拉拔機(jī)，大規(guī)格的采用液壓式拉拔機(jī)，拉拔方式生產(chǎn)的鋼管表面質(zhì)量不如冷軋，容易產(chǎn)生直道等缺陷，但有一個(gè)冷軋方式不具備的優(yōu)勢(shì)，就是冷拔可以擴(kuò)管，因此在生產(chǎn)大規(guī)格的鋼管時(shí)，冷拔擴(kuò)管的工序也是必不可少的。 從產(chǎn)品質(zhì)量和尺寸精度考慮，冷軋要比冷拔好，但從規(guī)格、生產(chǎn)效率和組織生產(chǎn)等考慮，兩種方式各有利弊，并且很多情況下，兩種方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷軋，但冷軋的鋼管質(zhì)量好、精度高應(yīng)該是沒有疑問的。 冷軋慢，模具費(fèi)用不低，對(duì)于大口徑的鋼管費(fèi)用就更高了 冷拔效率高，最快的是，40m/min，三線，一般用焊管拔（成本低），好的設(shè)備及模具精度也可達(dá)到5絲以內(nèi)。
自動(dòng)化制造設(shè)備（或系統(tǒng)）是應(yīng)用于制造行業(yè)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的自動(dòng)化水平代表了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的發(fā)達(dá)程度，它的普及應(yīng)用會(huì)有效改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，提高勞動(dòng)者素質(zhì)，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)及技術(shù)發(fā)展，從而推動(dòng)一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)逐漸由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前在我國(guó)乃至全球都非常重視制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。 自動(dòng)化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程中實(shí)現(xiàn)管理過程和工藝過程自動(dòng)化。管理過程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計(jì)劃與分配；環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲(chǔ)存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測(cè)量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。 自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線等�！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機(jī)床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、柔性制造線（FML）、柔性裝配線（FAL）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。